Avant le début de l'entrée en guerre des Etats-Unis, l'armée américaine souhaite se doter d'une artillerie mobile plus performante. Les ingénieurs réutilisent le châssis du char M3 Stuart et modifient la structure supérieure du véhicule blindé, en ouvrant un espace capable d'intégrer un canon de 105 mm Howitzer M2A1 L/22.5.

Le tank M7 est doté, pour sa protection rapprochée, d'une petite tourelle située sur l'avant-droit de l'engin pouvant recevoir une mitrailleuse de calibre 12,7 mm. La forme de cette tourelle rappelle les chaires des églises, où les prêtres font leur sermon, aussi le char M7 sera très vite surnommé "Priest" qui veut dire prêtre en anglais.

Les Britanniques sont les premiers à utiliser le M7 Priest au combat sur les champs de bataille d'Afrique du nord et notamment à El Alamein. Considéré par les militaires alliés comme un canon automoteur de bonne qualité et résistant, le M7 Priest est utilisé pendant toute la Seconde Guerre mondiale, mais également pendant la guerre de Corée sous la dénomination "M7B2".